一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法

本申请提供了一种同步完成零件防错检测和断差间隙测量的系统及方法，其中，所述方法包括：获取当前检测车辆信息；获取车辆外表面图像信息，协作机械臂运行到预设定的检测点，此时利用3D相机获取车辆该外检测点表面RGB彩色图像和点云图像；结合彩色图像和点云图像和车辆数模信息，计算出间隙面差检测仪的工作位置；协作机械臂根据预设的路径和运动参数，将3D相机和间隙面差检测仪运送到工作位置；PLC控制器控制滑轨开始运动，速度与传送带同步；当滑轨速度与传送带同步后，间隙面差检测仪开始对车辆的间隙和面差进行测量；测量完成后，协作机械臂运行到下一个检测点位或者在当前车辆检测完成后回到初始位，等待下一辆待检车辆进入。