摘要
本发明涉及电力工程技术领域,具体为一种基于无人机平台的四分裂导线融冰装置及方法,包括机架,机架的顶部螺栓连接有两组第一电动推杆,第一电动推杆的输出端键连接有第一夹持组件,且第一夹持组件滑动连接在机架的内部,机架的内部滑动连接有两组第二夹持组件。该融冰短接装置,通过和无人机协同作业,可快速精准贴合导线,同时第一固定夹板和第一活动夹板的联动配合,能快速夹持导线,成功实现移动式融冰,避免传统对接耗时久、效率低的问题,并且,该装置无需人工攀登杆塔布置,从根本上消除了高空作业风险,为操作人员安全提供坚实保障,且可在地面提前完成端接线对接,解决了传统对接装置导电面积不足、空中对接困难、短接过程接触不良等行业痛点。
技术关键词
融冰短接装置
导线融冰装置
无人机平台
活动夹板
夹持组件
融冰方法
推杆
移动架
夹持机构
机架
机器视觉算法
滑块
电力工程技术
焦耳热效应
无人机协同
融冰作业
攀登杆塔