摘要
本发明属于电路板分板机技术领域,具体涉及电路板自动分板摆盘系统,包括进板输送带,用于将电路板送入设备电路板抓取臂,用于抓取并移动电路板;卡座组件,用于固定待分板切割的电路板;分板机械臂,用于将电路板按需分板切割;出料组件,用于将完成分板的电路板产品输送到摆盘机械臂处;摆盘机械臂,用于将完成分板的电路板产品放入托盘中;托盘输送机构,用于将空的托盘送入设备,并将放满电路板产品的托盘送出;工控模块,用于控制上述各部件。本发明提供的分板机构可完成电路板进料到摆盘出料的多个自动化工序,且适用于各种尺寸包括可穿戴设备的微小电路板的分板处理,可有效提高工作效率,避免产品在运输时碰撞磨损和丢失。
技术关键词
托盘输送机构
治具托盘
摆盘机械臂
卡座组件
出料组件
电路板分板机
推车
升降台
伸缩挡板
吸尘
接近开关
废料箱
集尘模块
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