基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法

本发明涉及无人机与车联网的无线通信领域，公开了基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法；该方法首先将道路中的车辆进行分簇，其中CAV作为簇头车，HDV作为簇成员车。簇头车能够发送通感信号在与簇成员通信的同时感知其状态；同时CAV也能通过无人机上的智能反射面构建的虚拟信道与其他CAV进行通信；为了提升上述ISAC系统的性能，并且解决变量耦合问题，设计了CAV与无人机智能反射面的联合优化方法；该方法通过联合优化预编码矩阵、无人机位置以及反射面相位最大化簇内、簇间通信速率以及感知波束增益；本发明能够有效提升无人机智能反射面混合车辆系统的ISAC性能。