一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质

本发明涉及一种水上运动员实时检测跟踪方法、设备及介质，其中，方法包括：获取水上运动员的图像帧序列，并采用水域背景剥离算法对所述图像帧序列进行预处理；将预处理后的图像帧序列输入目标检测模型，得到每一帧图像帧的目标检测结果，其中，目标检测结果包括图像帧内的所有水上运动员及其对应的检测框结果；将目标检测模型输出的目标检测结果输入目标跟踪模型，得到图像帧内所有水上运动员的实时运动轨迹；其中，目标检测模型基于YOLO11n模型得到，具体为，将YOLO11n模型的骨干网络部分的C2PSA模块替换为CIDA模块，所述CIDA模块用于融合多层级特征。本发明实现了对水上运动员的更高精度的定位与更连续的轨迹跟踪。