一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构

本发明涉及一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构，属于机器人科技领域。所述自动旋锁机构包括工具端组件和机械臂端组件，所述工具端组件和所述机械臂端组件通过机械结构连接。所述工具端组件主要由工具和工具端定位爪组成，所述工具和工具端定位爪通过机械结构连接；所述机械臂组件主要由机械臂端定位爪、旋钩、壳体、带有制动器的驱控一体电机、机构壳体后端盖、机械臂组成，所述机械臂端定位爪、旋钩、壳体、带有制动器的驱控一体电机、机构壳体后端盖、机械臂通过机械结构连接；所述工具端定位爪和所述机械臂端定位爪相互配合。本发明一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构具有人员安全、驱动过程简单、误操作可能性小的特点。