摘要
本发明公开了一种基于自移动平台的矿山井下智能除尘机器人,包括底板,底板上安装有除尘洗汽机,除尘洗汽机的进气口安装有捕尘罩,除尘洗汽机的进气口固定连通有进气管,进气管通过安装组件与捕尘罩进行安装连接,捕尘罩的左侧固定连通有延伸管,除尘洗汽机包括第一固定环与第二固定环,第一固定环与进气管的表面固定连接,第二固定环与延伸管的表面固定连接,第一固定环的内部等距离沿周向开设有四个L型槽,本发明涉及矿山井下除尘技术领域。该基于自移动平台的矿山井下智能除尘机器人在捕尘罩的内壁上粘附大量灰尘后,锁定组件解除对捕尘罩的锁定后,即可快速将捕尘罩拆下,从而方便对捕尘罩的内壁进行清理。
技术关键词
智能除尘机器人
移动平台
远程控制模块
粉尘浓度检测
风流净化装置
汽机控制系统
数据处理模块
探测单元
滑动座
全局路径规划
资源分配模块
无线通信单元
激光散射传感器
矿山井下除尘
人机交互界面
电源管理模块
数据分析模块
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远程监控中心
5G无线通信技术
机器人工作状态
状态在线监测系统
警报
除雪机器人
气膜建筑
动力模块
除雪装置
导向轮组件
草莓采摘机器人
识别摄像头
采摘机械臂
移动平台
电机驱动模块
光伏组件清扫装置
机械臂机构
清扫机构
吸尘组件
移动平台
自主作业机器人
多模态感知系统
绝缘防护系统
全地形移动平台
双机械臂协同