一种基于IMU的桩孔垂直度测量方法及系统

本发明公开了一种基于IMU的桩孔垂直度测量方法及系统，方法包括：将IMU布置于钻杆末端，随钻具一同下探至桩孔底部；通过姿态解算算法获取钻具在下探过程中的姿态信息，融合动力头旋转角度数据和下探深度数据；基于单位深度下的姿态变化，计算桩孔轴线在前后方向和左右方向上的水平投影变化，并通过积分方式获取整个桩孔的空间偏差轨迹，实现对桩孔垂直度的评估；系统包括：IMU、主卷测深传感器、动力头旋转角度传感器、智能终端。本发明能够实现桩孔垂直度短周期测量，及时发现桩孔偏斜，解决测量滞后问题，提升桩基施工质量与效率。