一种远距离测距成像一体单光子激光雷达系统及方法

本发明公开了一种远距离测距成像一体单光子激光雷达系统及方法，属于激光雷达技术领域，激光器、信号延迟器、单光子探测器均与上位机连接，激光器、单光子探测器、上位机均与信号延迟器连接；激光器在光学系统的外部设置，激光器连接有准直器，单光子探测器在光学系统的焦平面上设置，激光器的激光束与光学系统的光轴平行，激光器的激光束发射端朝向被测目标；单光子探测器的光子芯片表面通过镀膜划分有测距区域和成像区域，测距区域设置测距读出电路，成像区域设置成像读出电路，测距读出电路和成像读出电路分别与上位机连接；激光器包括第一激光器和第二激光器，第一激光器的激光束返回测距区域，第二激光器的激光束返回成像区域。