一种地埋式充电机器人调度方法及系统

本发明涉及地埋式充电机器人调度方法及系统，包括嵌设在地面上的充电箱，充电箱的表面上设置有轮胎检测单元；充电箱的内部设置有多个支撑柱，支撑柱内成型有通道，支撑柱的外侧表面设置有供充电桩进入通道的开槽，支撑柱的底面设置有供电接头以及升降单元；充电箱的内壁设置有活动轨道，活动轨道上设置有携带充电桩的移动模组，移动模组上设置有驱动单元以及上下料单元；充电箱上设置有控制主机，控制主机接收轮胎检测单元的信号，控制驱动单元、上下料单元以及升降单元运行调度充电桩；可以集成较多数量的充电桩于一体，适用于一排或一圈(根据活动轨道的形状而定)的多个停车位上充电桩的调度使用场景，而且充电桩的调度使用极为灵活，智能化程度高。