摘要
本发明公开了一种汽车安全带横向位置自适应调节系统及调节方法,属于汽车技术领域,该系统包括:横向位置调节机构,包括设置在座椅靠背上的滑轨和沿滑轨移动的调节执行机构,安全带织带经调节执行机构上设置的开放式导向环固定;多模态传感模块,用于采集乘员多模态体型数据及动态姿态数据;控制器,与多模态传感模块、横向位置调节机构、整车控制器电连接,用于根据乘员多模态体型数据,确定静态最优横向位置,并根据动态姿态数据和车辆行驶状态,预测乘员姿态,生成动态调节指令,驱动调节执行机构沿滑轨横向移动。本发明通过多模态特征融合预测乘员体型,并主动预判乘员姿态变化,及时自适应调整安全带横向位置,有效避免滑肩或勒脖情况。
技术关键词
调节执行机构
汽车安全带
调节系统
乘员
PID闭环控制
车辆行驶状态
多模态
体型
位置调节机构
安全带织带
传感模块
梯度提升树模型
融合特征
数据
关键点
座椅靠背
动态
视频帧
综合误差