基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统

本发明提出了一种基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统，涉及工业过程控制的技术领域。首先为线性连续时间系统设计动态控制器以产生控制信号，输出跟踪目标轨迹控制，构建一个融入固定收敛速度的动态误差线性系统.并设计行为策略运行动力系统，利用输入数据‑输出数据重构动力系统的状态；对重构后的动力系统再次应用行为策略收集数据，通过迭代计算求解出最优控制增益，并用基于最优控制增益的控制信号使线性连续时间系统模型的输出跟踪目标轨迹。本方法将最优输出跟踪控制的方法拓展到线性系统，且固定收敛速度的设置加快了系统的收敛，避免受外界因素扰动，有利于工业生产过程的顺利进行。