一种结合水下图像增强的目标检测方法

本发明提供一种结合水下图像增强的目标检测方法，包括：S1、通过UnitModule对水下原始图像进行增强处理，生成具有更清晰物体边界的增强图像；S2、利用骨干网络分别提取水下原始图像和增强图像的特征；S3、将提取的水下原始图像特征和增强图像特征输入双通路特征交叉增强模块，进行特征交叉增强；S4、通过双分支三维自适应特征融合模块对交叉增强后的两个分支的特征进行融合，过滤图像增强时产生的噪声；S5、经过颈部网络后进入检测头输出检测结果。本发明通过水下图像增强模块、双通路特征交叉增强模块和双分支三维自适应特征融合模块，融合增强图像与原始图像的特征，有效提升水下图像质量差情况下的目标检测效果。