一种基于在线检测反馈的多模态超声加工闭环控制系统及方法

本发明提供了一种基于在线检测反馈的多模态超声加工闭环控制系统和方法，设置有双频复合加工模块、多模态监测阵列和计算控制器，将超声加工、在线检测与智能控制系统深度集成，通过实时采集的加工刀具的振动数据和接收的超声反射波对工件的表面成形质量和材料去除率进行评判，根据评判结果通过所述超声集成电路调控同轴纵向/扭转振动发生器、第一超声发生器和第二超声发生器的振幅和振动相位，以及调控同轴纵向/扭转振动发生器的双频复合振动模式；实现了加工过程的实时质量监测与闭环自适应调控，能够显著提升加工精度和表面成形质量，同时有效抑制尺寸误差的累积，提高零件加工精度、效率、刀具使用寿命及系统稳定性和智能化水平。