一种适应不同表面的模块化攀爬机器人

本发明涉及攀爬机器人的领域，公开了一种适应不同表面的模块化攀爬机器人，包括至少一个传动模块、数个刚性连杆夹持子模块和数个柔性条轮夹持子模块，所述传动模块连接在对应的机体外壳的内侧，每个所述传动模块均包括两个输出端，两所述输出端分别位于所述机体外壳的两侧；至少一个所述传动模块输出端上连接有刚性连杆夹持子模块；所述柔性条轮夹持子模块连接在所述传动模块远离所述刚性连杆夹持子模块一端的输出端上。本发明的有益效果是，通过将刚性连杆夹持子模块和柔性条轮夹持子模块相组合，将机器人的攀爬速度和适应能力同步提高，以适应复杂场景需求。