车辆的辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质

本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆周围预设范围内的点云数据和图像数据，其中，点云数据用于反映预设范围内的三维地形，图像数据用于提供预设范围内的视觉信息；对点云数据和图像数据进行渲染处理，得到地形地图，其中，地形地图用于反映预设范围内的地貌特征；基于车辆的动力学数据和地形地图确定待行驶路线，其中，动力学数据用于评估车辆的行驶能力和稳定性；在车辆的显示区域显示地形地图，并控制车辆根据待行驶路线行驶。本申请解决了相关技术中的越野辅助系统对于动态变化的地形和复杂地形的处理能力有限的技术问题。