一种光缆水下隐蔽布放机器人装置

本发明提出了一种光缆水下隐蔽布放机器人装置，属于水下作业机器人特种作业领域。解决传统特种机器人线缆阻水面积大、作业精度差且效率低的问题。它包括下层铺缆绞车装置，设置有光缆卷轴和用于驱动光缆卷轴转动的卷轴驱动组件，用于带动机器人行走、收放光缆，光缆卷轴设置有锁紧组件，用于锁定或释放光缆；铺缆滑轮装置，与光缆耦合，用于调整光缆布放姿态；机械手装置，用于抓取或释放经铺缆滑轮装置调整布放姿态后的光缆；上层AUV电子舱装置，用于机器人的导航和避障，其中，上层AUV电子舱装置内设置有若干推进器，每个推进器周侧均形成有流道。它主要用于水下光缆布放。