摘要
本发明涉及中央刀库技术领域,特别涉及一种快速定位的阵列分布式中央刀库及其控制方法。包括封闭式主刀库、拼接式输送机构和矩形阵列分布的若干组分布式简易刀库;所述拼接式输送机构位于封闭式主刀库的输出端处,若干组所述分布式简易刀库对称设置于拼接式输送机构的两侧。本发明的中央刀库当多机床流水线的某一组或多组刀具出现损坏时,相应的分布式简易刀库会立即对损坏的一组或者多组刀具进行更换,同时分布式简易刀库会将更换的刀具型号发送至封闭式主刀库,封闭式主刀库将相应的刀具取出并配合拼接式输送机构将相应的刀具补充,保证下次更换刀具的及时性,且换刀过程简单快捷,提高了中央刀库的换刀的效率和便利性。
技术关键词
简易刀库
封闭式
机床流水线
多轴机械臂
多组刀具
开放式结构
环形阵列
导向环
真空
壳体
移动座
安装板
刀库技术
导向柱
安装槽
推杆
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