摘要
本发明涉及应用于搬运机器人相关领域的一种GIS设备运输用搬运机器人,可独立使用,也可两个或多个组合使用,能灵活换向以搬运体积大的物体,控制简单,能在狭小的空间里搬运重物,灵活性好,机动性强,配合四个溜边定位柱的设置,可在GIS设备的边缘形成多个支撑点,同时此支撑点还可对GIS设备的位移情况进行监控,及时发觉其相对于本搬运机器人的位置变化,并对偏移侧进行针对性的支撑补偿,以抑制持续偏移,从而有效降低在运输过程中GIS设备从本搬运机器人上脱离的情况发生,进而有效维持在搬运过程中GIS设备的稳定性。
技术关键词
GIS设备运输
搬运机器人
旋转支撑盘
支撑辊轴
动力电机
安装框
电机驱动器
制动块
控制模组
弹性密封结构
胶轮
导向块
压力传感器
底座
电流变液
底板
硬质
顶柱
外延
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