自动配药方法及装置、自动配药系统

本发明公开了一种自动配药方法及装置、自动配药系统。其中，该方法包括：根据电子药单的药单内容确定储药柜中的药物库存；在确定药物库存满足电子药单的配药需求时，将电子药单发送至第一机器人以利用第一机器人根据电子药单进行执行配药操作；在接收到配药完成信号后，根据电子药单的药单类型向第一机器人或第二机器人发送送药指令，以利用第一机器人或第二机器人根据送药指令将第一机器人配置的药品移送至取药柜；在确定药品被移送至取药柜后，控制取药柜处的监测设备进行药物存放监测，得到药物存放状态；根据药物存放状态发送取药提示消息。本发明解决了相关技术中通过人工配药容易带来的误差，存在安全隐患的技术问题。