摘要
本发明提供了一种多枪顶吹吹炼炉喷枪智能调控系统,通过多传感器实时获取喷枪旋转角度、角速度、姿态及热分布;以理想轨迹模型比对实际轨迹,识别高维偏差;依据偏差生成旋转速度调节与空间平移补偿指令;闭环反馈实时修正,实现感知‑决策‑执行‑反馈控制;系统含陶瓷隔热、水冷、密封及金属壳体的高温防护结构。本发明可以降低喷枪运动偏差,提高吹炼效率与稳定性,提升多枪顶吹吹炼炉的生产效率和产品质量。
技术关键词
MEMS陀螺仪
红外摄像仪
智能调控系统
融合控制器
角度编码器
高温防护结构
轨迹模型
反馈控制模块
陶瓷隔热层
偏差
喷枪结构
Kalman滤波
像素
互补滤波算法
金属屏蔽壳体
喷枪控制器
指令