一种带有智能探头的管道检测机器人

本发明公开了一种带有智能探头的管道检测机器人，涉及管道检测机器人技术领域。包括主体，所述主体内中心轴处通过电动推杆连接有推条，所述套筒外壁等角度环绕设置有固定组件，且转动板一侧设置有驱动组件，所述固定板底部设置有调节组件，所述固定板一侧设置有刮壁环，所述刮壁环内壁设置有摆动组件，本发明通过第一齿轮与第一齿条啮合驱动第一斜齿轮转动，进而带动第二齿条顶端的移动板移动，从而使得刮壁环移动，使得当刮壁环在不同直径的管道内移动时可同步调整其与摄像头之间的距离，通过推条使得支撑板和刮壁环能适应不同直径的管道内壁，一次通行完成刮和检测的流程，避免已清洁区域二次污染。