一种交通场景理解方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种交通场景理解方法、设备、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括将目标检测结果、目标轨迹信息和历史场景理解结果输入至预先训练好的场景结构化模型，以获取当前道路的场景结构数据，从而实现对道路场景的结构化预测，能够显著提升后续场景理解模型对道路场景的理解效果。本申请还需基于目标检测结果、目标轨迹信息和场景结构数据进行目标行为识别，从而得到目标行为识别结果。最后，通过场景理解模型融合图像特征、目标检测结果及行为识别结果等多维度信息，以输出当前场景理解结果，从而更全面、更深层次的对交通场景进行理解，达到提升交通场景理解精度，保证车辆行驶安全的技术效果。