一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法

本发明公开了一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法，涉及激光线测量技术领域，包括如下步骤：步骤一、创建并初始化模板轮廓T；步骤二、获取激光线图像；步骤三、提取激光轮廓线P；步骤四、判断抗烟雾功能的开启；步骤五、遍历激光轮廓线P中的点，判断当前点Ai的准确性；步骤六、若当前点Ai为异常点时，找到模板轮廓T中相同序号的点Ti；步骤七、根据Ti点周围的信息校正异常点Ai；步骤八、将步骤五中不是异常的点Ai或将步骤七中对异常的点Ai进行校正后更新到模板轮廓T中，并通过步骤五、步骤六和步骤七中的方法遍历激光轮廓线P；步骤九、输出轮廓P，并回到步骤二。本发明通过利用烟雾出现之前的轮廓信息对被烟雾干扰的轮廓进行校正，能快速有效地降低焊接烟雾对激光线提取带来的影响。