基于全景图像与场景图匹配的起点标注修正方法

本发明提供基于全景图像与场景图匹配的起点标注修正方法，涉及计算机视觉与建筑信息处理技术领域，所述方法包括：根据实际场景角点集和场景图特征点集，分别生成相同方位组合的三角形集合场景图三角形集与实际场景三角形集；通过计算三角形内角及边长比例的相似度，匹配两集合中相似度最高的三角形对，建立场景图与实际场景的局部障碍物对应关系；根据三角形对所确定的仿射变换参数，将实际场景的物理起点位置映射至场景图坐标系，输出修正后的起点坐标。本发明可以实现对建筑工地当前层面布局的精准和高效恢复。