一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质

本发明提供一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质，属于算力中心技术领域，云调度中心接收并分类云端任务请求，生成标准化任务描述发送至边缘节点；边缘节点通过局部拍卖器基于多维度出价规则实现本地机器人任务分配，生成初步分配合约；云调度中心周期性接收合约摘要，通过全局校正器进行跨节点优化并下发修正指令；通信中断时，边缘节点启动断网自愈模块，通过本地缓存、离线SLAM及离线任务分配维持执行能力。结合插队、预插队任务及断网自愈机制，提升运维任务响应速度与系统可靠性；支持复杂运维场景全覆盖；离线技术确保通信中断时任务连续执行，保障算力中心运维稳定性。