一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统

本发明涉及矿用机车控制技术领域，公开了一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统，该系统包括环境状态感知模块、工况特征解析模块、驾驶策略特征增强模块、操作决策融合模块和驾驶指令生成模块。环境状态感知模块通过多源异构传感器获取实时工况数据，工况特征解析模块对数据进行时空切片和特征提取，驾驶策略特征增强模块优化时序关联性特征，操作决策融合模块基于能量分布进行全局特征融合，驾驶指令生成模块生成远程控制信号。该系统能全面感知矿山环境，高效处理多源数据，精准生成驾驶策略，实现流畅人机交互，提升矿用机车远程驾驶的安全性和效率，适用于矿山自动化、智能化开采场景。