基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法

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基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法
申请号:CN202511261817
申请日期:2025-09-05
公开号:CN120806822B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及库存管理技术领域,具体为基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法,包括以下步骤:多模态传感采集石材图像温度距离数据,灰度化量化与时间差生成特征集,同步校准后经卡尔曼滤波融合并动态调整权重,输出定位结果并分析反射系数调节光源,优化光场参数采集纹理重建三维模型并误差校正更新,基于模型提取位置信息修正库存策略生成库存管理方案,本发明中,通过多源传感协同采集融合保持定位一致性规避误差扩散,光照监测与反射调节优化光场确保石材纹理完整稳定,三维模型动态重建与校正实时更新特征同步存储状态,提升堆垛层级与货位识别准确性增强库存信息可靠性与一致性。
技术关键词
智能仓储管理方法 动态三维模型 优化光场 石材表面纹理 传感特征 位置偏差值 点云密度 库存管理 表面图像数据 坐标 三维重建算法 多模态 卡尔曼滤波算法 误差校正 视觉 反射系数分析 时间同步 库存盘点 数值
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