摘要
本发明涉及库存管理技术领域,具体为基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法,包括以下步骤:多模态传感采集石材图像温度距离数据,灰度化量化与时间差生成特征集,同步校准后经卡尔曼滤波融合并动态调整权重,输出定位结果并分析反射系数调节光源,优化光场参数采集纹理重建三维模型并误差校正更新,基于模型提取位置信息修正库存策略生成库存管理方案,本发明中,通过多源传感协同采集融合保持定位一致性规避误差扩散,光照监测与反射调节优化光场确保石材纹理完整稳定,三维模型动态重建与校正实时更新特征同步存储状态,提升堆垛层级与货位识别准确性增强库存信息可靠性与一致性。
技术关键词
智能仓储管理方法
动态三维模型
优化光场
石材表面纹理
传感特征
位置偏差值
点云密度
库存管理
表面图像数据
坐标
三维重建算法
多模态
卡尔曼滤波算法
误差校正
视觉
反射系数分析
时间同步
库存盘点
数值
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