一种六维力传感器

本发明涉及力传感器技术领域，公开一种六维力传感器，包括：安装座；内芯和盖板，盖板相对于内芯能够绕第一方向和第二方向旋转，带动内芯绕第三方向旋转，沿第一方向、第二方向及第三方向移动；第一转动连接组件；第一切向力力敏芯体，检测第一切向力；第二转动连接组件；第二切向力力敏芯体，检测第二切向力；第三切向力力敏芯体，检测第三切向力；传力件，套设在内芯上；第一方向力敏芯体，检测第一作用力；第二方向力敏芯体，检测第二作用力；第二传力件，固定在活动件上；第三方向力敏芯体，检测第三作用力。本发明公开的六维力传感器，改善了应变片式六维力传感器存在的检测精度低、抗蠕变能力差、频响低及温度漂移显著的缺点。