一种基于动态感知的原子任务链分解方法

本发明公开了一种基于动态感知的原子任务链分解方法，属于任务规划与调度技术领域。该方法包括如下步骤：获取多源信息，将多源信息融合为统一场景表示；通过场景知识图谱的引导，将目标任务分解为原子任务链；主动感知反馈信息，动态修正执行过程中的原子任务链；模拟原子任务链的执行，验证任务执行结果的正确性。本发明方法本发明融合任务生成树和场景知识图谱，提出结构化分解方法，保证逻辑性又融入领域知识，优于传统基于语言模型的分解方法，将主动感知引入应急任务分解，显著降低信息不确定性，同时融入信息增益的计算方法，显著降低信息不确定性，提升任务链的适应性和鲁棒性。