密封摆动关节、机械臂及核工业机器人

本发明公开了一种密封摆动关节、机械臂及核工业机器人，能够在摆动关节的两个臂管内部形成相互连通的密封通道，从而使管线设置在密封通道内，以避免管线沾染放射性物质而增加去污难度。该密封摆动关节包括第一臂管、驱动组件、第二臂管和密封罩。第一臂管的与第二臂管的连接端为盲端。驱动组件设置在第一臂管的内部，且贯穿第一臂管的连接端后与第一臂管的连接端密封且转动连接，并与第二臂管的连接端连接。密封罩盖设在第二臂管的连接端和驱动组件上。驱动组件具有第一连通孔，第一连通孔导通连通腔和第一臂管内部；第二臂管具有第二连通孔，第二连通孔导通连通腔和第二臂管内部，以使第一臂管内部和第二臂管内部相互连通。