摘要
本发明公开了一种交通信号自适应控制系统及方法,包括:感知和传输模块,实时采集路口的多模态交通流数据并压缩传输;时空图模块,根据交通流数据将路口抽象为动态时空图:节点表示物理车道,边连接相邻路口或上下游路段,边的权重根据历史转向概率、相位约束影响因子和实时排队长度影响因子动态计算并实时更新;决策模块,基于时空图,根据状态空间生成包含相位切换时序的动作空间,使单位时间通过的车辆数最大且各方向最大等待时间差异最小;相位动态优化模块,接收动作空间,响应常规优化触发条件,动态调整相位绿灯时长及切换序列,能够解决在潮汐流或突发事件场景下次干道车辆长期等待及交叉口通行效率下降的问题。
技术关键词
控制系统
等待时间差异
交通信号自适应控制方法
交通流
动态
高精度定位数据
传输模块
因子
车道
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饱和度
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