一种电子机械制动系统的故障检测方法、检测系统及装置

本发明涉及制动控制的技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的故障检测方法、检测系统及装置，所述方法包括：获取制动系统在预测时间段内的多个预测数据；分析各预测数据对应的期望扭矩和其包括的预测扭矩之间的差异，得到各预测数据的电机及传动机构异常概率，其中，所述期望扭矩基于对应的理想扭矩修正温度误差后得到，所述理想扭矩基于对应预测数据包括的预测电流计算得到；根据各预测数据对应的频率偏差和占空比偏差，得到各预测数据的信号异常指数；分析各预测数据的电机及传动机构异常概率和信号异常指数，得到各预测数据的故障概率值；分析各预测数据的故障概率值，得到制动系统在预测时间段内的故障检测结果。本发明能得到更加准确的故障检测结果。