摘要
本发明公开了一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统。该一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统,包括以下步骤:获取待换电无人机在换电网络内发起的换电请求数据;生成端口拥堵风险预测曲线;计算信誉积分,生成综合信誉值;生成综合效用值;生成最优的换电调度序列,并向无人机下达进入指定换电口执行换电的指令;将包含实际等待时长和换电口负载的执行日志数据回写至区块链。本发明通过区块链确权、孪生预测及闭环日志回写,进而实现高价值任务优先且电池风险可控的去中心化换电调度,解决了现有技术中多机并发换电时高价值任务被低价值任务阻塞、优先级无法反映电池健康差异、仿真结果无法闭环校正的问题。
技术关键词
监测管理方法
信誉值
数字孪生模型
区块链智能合约
电池健康状态
端口
融合历史
日志
换电站
曲线
风险
数据获取模块
无人机综合
私有链
监测管理系统
序列
无线通信链路
系统为您推荐了相关专利信息
多模态数据融合
算法模块
高精度定位算法
半导体光刻工艺
多传感器融合
矿热炉
激光扫描模块
图像识别模块
高温冶炼设备
钎头
位移传感方法
数字孪生模型
认证网络
执行油缸
位移传感系统
数字孪生模型
分布特征
监测点
结构安全监控系统
损伤特征
数字孪生系统
数据管理
制造执行系统
仿真系统
存储系统