基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置

本申请提供一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置。电子设备获取多个航迹点，根据多个航迹点的实测地磁信息，从标准的地磁等值线上确定出与多个航迹点对应的多个参考航迹点；根据多个航迹点与多个参考航迹点，得到旋转偏差以及平移偏差；根据旋转偏差以及平移偏差对多个航迹点的位置进行调整，得到更新后的多个航迹点。如此，引入了标准地磁等值线上的多个实测地磁信息作为参考基准，确保了误差校正过程具备明确的物理意义和可靠的参考依据，并通过同时校正平移误差和旋转误差，解决了传统地磁轮廓匹配方法中因单一维度校正而导致的定位精度不足问题，从而提高了定位精度。