一种基于无人机的公路高程信息采集方法及装置

本发明公开一种基于无人机的公路高程信息采集方法及装置，涉及摄影测量领域，方法包括：控制无人机按照预先设定的飞行轨迹在待测区域内飞行，并通过无人机携带的相机采集待测区域的影像，得到第一影像集；根据第一影像集，计算水平航线参数及垂直航线参数，并根据水平航线参数及垂直航线参数确定修正后的飞行轨迹；控制无人机按照修正后的飞行轨迹在待测区域内飞行，并通过无人机携带的相机采集待测区域的影像，得到第二影像集；根据第一影像集及第二影像集，建立待测区域的高程数字模型及正射影像，以确定待测区域内公路的高程信息。本发明提高了公路高程信息的采集精度及效率。