一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置

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一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置
申请号:CN202511262662
申请日期:2025-09-05
公开号:CN120821240B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置,该方法通过工业相机采集并处理工件图像,提取视觉特征,并与从工艺数据库获取工件的工艺参数、工件关键区域的几何分布参数融合,生成综合状态向量;基于该向量,由预训练的MLP决策模型输出目标夹紧力;在主夹紧阶段,同步采集振动、温度及压力信号,提取多模态扰动特征并构建观测向量,输入至预设模糊规则库进行推理,得到补偿激活因子;最终,根据夹紧力偏差和补偿因子动态生成电流修正指令,驱动电液比例阀实现精准补偿。本发明实现了显著提高了夹紧系统稳定性与加工可靠性。
技术关键词
夹紧系统 模糊决策树 协同控制方法 电液比例阀 镗铣床 模糊规则 知识蒸馏方法 工件 时域特征 因子 参数 多模态 视觉特征 液压油缸 仿真环境 样本 图像
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