摘要
本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置,该方法通过工业相机采集并处理工件图像,提取视觉特征,并与从工艺数据库获取工件的工艺参数、工件关键区域的几何分布参数融合,生成综合状态向量;基于该向量,由预训练的MLP决策模型输出目标夹紧力;在主夹紧阶段,同步采集振动、温度及压力信号,提取多模态扰动特征并构建观测向量,输入至预设模糊规则库进行推理,得到补偿激活因子;最终,根据夹紧力偏差和补偿因子动态生成电流修正指令,驱动电液比例阀实现精准补偿。本发明实现了显著提高了夹紧系统稳定性与加工可靠性。
技术关键词
夹紧系统
模糊决策树
协同控制方法
电液比例阀
镗铣床
模糊规则
知识蒸馏方法
工件
时域特征
因子
参数
多模态
视觉特征
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