泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质

本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前数据，车辆当前数据包括环境感知信息和交互反馈信息；根据环境感知信息和交互反馈信息，确定当前车位类型和当前车位类型对应的目标基础线型；基于目标基础线型和预先设置的拓展分辨率进行轨迹点搜索，确定多个目标轨迹点；基于多个目标轨迹点，确定目标泊车路径。该方法不仅能够有效引导车辆高效精准泊出，而且能够保障车辆的安全性能，具有较高的应用价值。