一种机械结构钢的智能悬挂输送系统

本发明公开了一种机械结构钢的智能悬挂输送系统，涉及输送设备技术领域，该系统包括：现场设备层、过程控制层和运输管理层，现场设备层由轨道模块、悬挂载具、驱动装置、分合流切换机构及缓冲段组成，提供物理运行基础；过程控制层通过传感器网络、PLC控制器、段速控制模块和执行器实现实时监控和安全控制；运输管理层包含任务分配、路径选择、载荷调度和冲突检测四个核心模块，运用改进的狼群优化算法进行任务调度，结合时空冲突检测与基于回字形搜索的冲突消解算法，形成完整的闭环控制体系。本发明能够在复杂轨道网络中对多件机械结构钢工件进行智能调度和有序运输，显著提高了生产物流的自动化和智能化水平，确保运输过程安全高效。