巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质，涉及充电管理技术领域，公开了巡检机器人分布充电控制方法，包括：响应机器人终端发送的充电请求，通过中央控制器采集分布式充电桩的充电桩状态参数、充电桩位置参数以及环境安全状态参数；根据充电桩状态参数、充电桩位置参数以及环境安全状态参数确定目标巡检机器人的候选充电桩信息；根据候选充电桩集信息从分布式充电桩中确定目标充电桩中央控制器向所述机器人终端发送目标充电桩信息，并通过机器人终端根据目标充电桩信息控制目标巡检机器人到达目标充电桩进行充电。本申请的方案可以在高危场景下对巡检机器人进行高效安全充电管理。