脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置

本申请公开了一种脏污处理方法、脏污处理系统以及清洁装置，涉及智能家居技术领域。该脏污处理方法包括：获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像；基于第一检测模型对第一光学图像进行第一脏污检测以获取第一检测结果；基于第二检测模型对第二红外图像进行第二脏污检测以获取第二检测结果，第一检测模型与第二检测模型相同或不同；对第一检测结果和第二检测结果进行融合以基于融合的检测结果输出对智能清洁设备的规划指令。本发明通过获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像，分别利用相应的检测模型进行不同的脏污检测，能够对不同的类型的脏污进行检测并输出融合检测结果，从而显著提升地面脏污的检出率，提升清洁效果。