一种光伏板安装用履带车机器人

本发明公开了一种光伏板安装用履带车机器人，所述光伏机械手的抓取手上安装有安装架，所述安装架下方螺钉固定有安装板，所述安装板上安装有多个等间距分布的真空吸盘，所述安装板的左右两侧均开设有两组等间距分布的移动缺口，每个所述移动缺口内均左右滑动安装有一个移动件，所述移动件的底端上下滑动安装有升降偏移件，所述升降偏移件上前后滑动安装有夹持头，光伏机械手抓取最上方光伏板后，能够为其后续偏移提供一个剪切力，用剪切力打破真空，使最上方的光伏板进行小幅度的朝上移动，最上方光伏板与其下方的光伏板之间具有一定的间隙，气体能够进入二者的间隙内，使得两块光伏板脱离吸附，便于最上方光伏板的抓取。