摘要
本发明公开了一种基于强化学习的沿海防洪自适应策略优化系统,包括:无人机多维度数据采集模块:通过多旋翼无人机群进行协同工作,进行数据采集;深度学习数据处理模块,用于对无人机多维度数据采集模块采集的数据进行处理,实时更新三维地形模型、洪水演进预测、淹没模拟图以及异常信号实时检测;强化学习策略生成模块,用于状态空间设计、动作空间拓展以及奖励函数优化;无人机执行与反馈模块,用于策略执行跟踪与灾后评估与模型迭代;动态优化闭环单元,所述动态优化闭环单元包括日常模式子单元与应急模式子单元。根据本发明,防洪策略的实时感知、精准决策,实现沿海防洪自适应策略的动态优化。
技术关键词
三维地形模型
深度学习数据处理
强化学习模型
多旋翼无人机
数据采集模块
异常信号
强化学习策略
高光谱相机
条件生成对抗网络
任务分配模型
融合无人机
三维网格模型
情景
语义分割模型
解码器架构
编码器
模式