摘要
本申请涉及一种炭块密度检测方法及系统,涉及密度检测的领域,该方法包括控制第一子系统中顶面和第一侧面的多个超声波探头向处于移动状态的炭块发送声波信号,并确定出声波的飞行时间,基于飞行时间和炭块各点的位置计算声速,控制第二子系统中的激光位移传感器采集炭块的长度值,控制第二子系统中第二侧面的超声波探头向炭块的各个位置发射声波信号,并确定出声波的飞行时间,基于飞行时间和超声波探头到炭块第二侧面的各个位置的距离确定声波信号的声速,基于上述确定出的声速和炭块的几何尺寸信息确定炭块的密度分布图。本申请在不破坏炭块的情况下实现对生产成型后的炭块进行便捷精准地密度检测。
技术关键词
炭块密度检测方法
激光位移传感器
超声波探头
运输小车
水平支架
竖向支架
子系统
密度检测系统
三维模型
信号
坐标
尺寸
轨道
抓取装置
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