摘要
本发明涉及自动制鞋技术领域,特别是一种全自动制鞋系统,包括回转输送机构、鞋楦治具、鞋楦固定锁紧机构、鞋帮打粗机构、喷药水机构、第一刷胶机构、第二刷胶机构、滚胶机构以及转移机构;回转输送机构用于鞋楦治具循环传输并用于鞋楦治具依次经过鞋帮打粗机构、喷药水机构、第一刷胶机构、第二刷胶机构和滚胶机构;鞋楦固定锁紧机构设置在回转输送机构的入料端,用于鞋楦治具锁紧固定,鞋帮打粗机构、喷药水机构、第一刷胶机构、第二刷胶机构和滚胶机构均设置转移机构与回转输送机构对接,以用于将鞋楦治具转移。本发明通过高效的生产流程、精准的工艺处理以及高度的自动化,实现了制鞋生产的高效、优质和稳定。
技术关键词
全自动制鞋系统
回转输送机构
刷胶机构
输送线
水机构
夹持驱动装置
水机器人
滚胶机构
输送定位装置
鞋楦支撑
粗加工装置
治具定位装置
驱动模组
鞋帮
夹持装置
挡胶装置
治具底座
水检测装置
滚刷装置