摘要
本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种高层建筑灭火救援机器人,包括平台、水管、云台以及摄像头,平台的顶部设置有多个桨叶组件,平台的底部设置有连接架,水管穿设于连接架,连接架的后端设置有水管连接头,水管与水管连接头的一端连接,水管连接头的另一端用于连接消防水带,平台或连接架上设置有多个破窗弹,云台设置在连接架的底部,摄像头设置在云台上。本发明集成了飞行平台、破窗装置、云台喷射系统与视觉感知模块于一体,实现了从火情侦察、障碍突破到灭火作业的一体化操作流程,能够实现长时间的持续供水,能够应对日益严峻的城市高层火灾救援挑战,提升消防救援的自动化、智能化与安全性水平。
技术关键词
高层建筑灭火救援
机器人
水管
桨叶组件
转盘齿轮
云台
点火装置
俯仰电机
消防水带
俯仰机构
火药
旋转电机
锁扣件
破窗装置
导向块
旋转块
基座
飞行平台
端盖