一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法

本发明公开了一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法，该装置包括传动装置、双向自耦合电机和智能控制器，智能控制器与双向自耦合电机电连接，双向自耦合电机与传动装置机械连接。双向自耦合电机采用双定子双转子嵌套结构，双向定子盘通过电磁屏蔽层分为内外圈定子安装部，分别安装正转定子和反转定子，对应配合正转永磁转盘和反转永磁转盘，且设有隔磁环减少电磁干扰。多模态控制方法通过确定转矩分配系数、计算转子参考转矩，结合双转子转矩方程和电流耦合控制算法动态调节相位差，实现巡航、潜伏、突防等模式的智能切换，具有功率密度高、运行稳定、适配多场景的特点。