一种鲁棒高精度的机器人手术视觉任务执行方法

本申请涉及一种鲁棒高精度的机器人手术视觉任务执行方法，包括：对多媒体数据进行预处理；将Transformer模型与Shift方法结合，构建新型神经网络；将预处理的多媒体数据输入新型神经网络，基于得到的第一预测结果与对应的标注信息计算初步损失，并基于初步损失计算梯度；基于梯度生成自适应噪声，并将自适应噪声注入新型神经网络的模型参数；将预处理的多媒体数据输入增加自适应噪声的新型神经网络，基于得到的第二预测结果与对应的标注信息计算训练损失，根据训练损失训练新型神经网络，得到训练完成的神经网络模型；将待分析的多媒体数据输入至训练完成的神经网络模型，输出第三预测结果。