一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置及系统

本发明公开了一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置及系统，涉及农业技术领域，包括无人机，无人机的底部安装有水箱，水箱的底部安装有驱动泵，驱动泵的输出端安装有空气雾化喷头，感知模块，集成风速传感器和速度传感器，实时获取无人机作业环境的风速和飞行速度的关键数据，决策控制模块，基于感知模块的数据，通过风速补偿和速度补偿两类算法，动态计算喷洒参数的修正值，修正值为流量和粒径，本发明通过感知模块实时检测无人机的飞行速度和作业环境的风速，然后根据无人机的飞行速度和作业环境的风速实时调整空气雾化喷头的喷洒流量和雾滴粒径，可避免雾滴由于风速偏移和由于无人机的飞行速度导致单位面积内流量波动较大，提高喷药工作的均匀性。