一种复合式装卸机器人末端多功能机械手

本发明公开一种复合式装卸车机器人末端多功能机械手，涉及物流自动化装备技术领域。该机械手主体包括基座连接杆，基座连接杆连接固定抓取机构与托举机构；抓取机构，抓取机构为三自由度平面运动抓取机械手，三自由度平面运动抓取机械手设有电动关节与连杆，末端执行器为吸盘；托举机构，托举机构为二自由度平面运动托举机械手，二自由度平面运动托举机械手同样设有电动关节与连杆，末端执行器为拖盘；本发明通过抓取机构与托举机构的协同工作，实现装卸一体化与装卸工作过程的稳定保障，避免货物在装卸过程中产生的损失。